| Titre : |
Conception d’un système de géolocalisation pour la sécurisation des pirogues de pêche. |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Sadibou SOW, Auteur |
| Editeur : |
[Dakar] : Université Cheikh Anta Diop de Dakar : Faculté des Sciences et Techniques : Département de physique |
| Année de publication : |
2026 |
| Importance : |
1 vol.(52 p.) |
| Présentation : |
30 cm. |
| Format : |
PDF |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Pêche artisanale Sécurité maritime Prévention des pannes Egarement Chavirement Internet des Objets Passerelle côtière Protocole MQTT ESP32 GNSS NEO-6M Centrale inertielle MPU6050 Émetteur RFM95W Raspberry Pi Carte interactive Senegal. |
| Résumé : |
La pêche artisanale constitue un secteur socio-économique vital au Sénégal, mais elle expose
quotidiennement les pêcheurs à des risques majeurs en mer (pannes, égarements, chavirements).
Face à l'absence de réseau cellulaire au large et au coût prohibitif du satellite, ce travail propose
une solution à bas coût basée sur la technologie LoRa. L'objectif de cette étude est d'assurer
un suivi en temps réel et d'améliorer la sécurité des pirogues à travers la conception, le
prototype et la validation d'un système de géolocalisation maritime adapté aux contraintes
locales. L'architecture IoT mise en oeuvre repose sur trois niveaux :
Un noeud embarqué (le traceur) : Conçu autour d'un microcontrôleur ESP32, il intègre un module
GNSS NEO-6M pour l'acquisition de la position géographique, une centrale inertielle MPU6050
pour la détection dynamique des risques de chavirement, et un émetteur RFM95W pour la
transmission radio des données.
Une passerelle côtière (Gateway) : Déployée à l'aide d'un Raspberry Pi, elle intercepte les trames
radio LoRa pour les encapsuler et les acheminer vers Internet via le protocole MQTT.
Une plateforme de supervision : Basée sur la suite logicielle TIG/Node-RED (Node-RED,
Mosquitto, InfluxDB et Grafana), elle permet d'afficher en temps réel sur une carte interactive la
trajectoire des pirogues et de générer des alertes instantanées en cas d'anomalie.
Les résultats des tests expérimentaux menés dans la zone de Dakar à l’université Cheikh Anta
DIOP plus précisément à la faculté des sciences et techniques confirment la viabilité technique
de la solution. Les indicateurs de performance radio (RSSI et SNR) démontrent la robustesse de
la modulation LoRa face aux contraintes du milieu marin, tandis que la stabilité de la réception
GNSS assure une précision géospatiale optimale. Ce prototype fonctionnel valide la faisabilité
d'un système de protection maritime accessible, sans frais d'abonnement, et adapté aux réalités
des communautés de pêcheurs. |
| Permalink : |
https://bibliothequefst.ucad.sn/index.php?lvl=notice_display&id=3691 |
Conception d’un système de géolocalisation pour la sécurisation des pirogues de pêche. [texte imprimé] / Sadibou SOW, Auteur . - [Dakar] : Université Cheikh Anta Diop de Dakar : Faculté des Sciences et Techniques : Département de physique, 2026 . - 1 vol.(52 p.) : 30 cm. ; PDF. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Pêche artisanale Sécurité maritime Prévention des pannes Egarement Chavirement Internet des Objets Passerelle côtière Protocole MQTT ESP32 GNSS NEO-6M Centrale inertielle MPU6050 Émetteur RFM95W Raspberry Pi Carte interactive Senegal. |
| Résumé : |
La pêche artisanale constitue un secteur socio-économique vital au Sénégal, mais elle expose
quotidiennement les pêcheurs à des risques majeurs en mer (pannes, égarements, chavirements).
Face à l'absence de réseau cellulaire au large et au coût prohibitif du satellite, ce travail propose
une solution à bas coût basée sur la technologie LoRa. L'objectif de cette étude est d'assurer
un suivi en temps réel et d'améliorer la sécurité des pirogues à travers la conception, le
prototype et la validation d'un système de géolocalisation maritime adapté aux contraintes
locales. L'architecture IoT mise en oeuvre repose sur trois niveaux :
Un noeud embarqué (le traceur) : Conçu autour d'un microcontrôleur ESP32, il intègre un module
GNSS NEO-6M pour l'acquisition de la position géographique, une centrale inertielle MPU6050
pour la détection dynamique des risques de chavirement, et un émetteur RFM95W pour la
transmission radio des données.
Une passerelle côtière (Gateway) : Déployée à l'aide d'un Raspberry Pi, elle intercepte les trames
radio LoRa pour les encapsuler et les acheminer vers Internet via le protocole MQTT.
Une plateforme de supervision : Basée sur la suite logicielle TIG/Node-RED (Node-RED,
Mosquitto, InfluxDB et Grafana), elle permet d'afficher en temps réel sur une carte interactive la
trajectoire des pirogues et de générer des alertes instantanées en cas d'anomalie.
Les résultats des tests expérimentaux menés dans la zone de Dakar à l’université Cheikh Anta
DIOP plus précisément à la faculté des sciences et techniques confirment la viabilité technique
de la solution. Les indicateurs de performance radio (RSSI et SNR) démontrent la robustesse de
la modulation LoRa face aux contraintes du milieu marin, tandis que la stabilité de la réception
GNSS assure une précision géospatiale optimale. Ce prototype fonctionnel valide la faisabilité
d'un système de protection maritime accessible, sans frais d'abonnement, et adapté aux réalités
des communautés de pêcheurs. |
| Permalink : |
https://bibliothequefst.ucad.sn/index.php?lvl=notice_display&id=3691 |
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