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CONCEPTION D’UN DRONE DE SURVEILLANCE POUR LA DETECTION DE FEUX DE BROUSSE / Doudou Dione (2020)

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ISBD

Titre :

CONCEPTION D’UN DRONE DE SURVEILLANCE POUR LA DETECTION DE FEUX DE BROUSSE

Type de document :

texte imprimé

Auteurs :

Doudou Dione, Auteur

Editeur :

[Dakar] : Université Cheikh Anta Diop de Dakar : Faculté des Sciences et Techniques : Département de physique

Année de publication :

2020

Importance :

76 P.

Format :

29 cm

Langues :

Français (fre)

Mots-clés :

détection capteur flamme fumée antenne drone feu de brousse microelectronique

Résumé :

L’objectif de notre mémoire de Master est la conception d’un drone de surveillance pour la détection des feux de forêt. Nous avons particularisé notre étude au cas du drone de type quadrirotor. Ce type de drone englobe plusieurs particularités dont la capacité à effectuer des vols stationnaires mais aussi à parvenir à des zones difficiles d’accès. Ce type convient parfaitement à notre étude qui est la mise en place d’un dispositif de détection de feux embarqué sur un drone. Nous avons élaboré un modèle dynamique complet en tenant compte des nombreux phénomènes physiques qui peuvent influencer le mouvement du drone. Le dispositif est composé essentiellement de capteurs : capteur de flamme et capteur de fumée. Ces capteurs permettent de collecter des informations pour les transmettre à un système au sol qui permet de recueillir les données envoyées via une communication basée sur des antennes nRF24l01. Ce système est équipé d’un afficheur LCD qui permet de lire et identifier la nature de l’alerte reçu.

Permalink :

https://bibliothequefst.ucad.sn/index.php?lvl=notice_display&id=228